2016年度集团共申报国家自然科学基金各类项目56项，获批20项，获得资助金额1445万元。
祝贺获得资助的教师，祝愿大家在未来的科研工作中取得更好的成绩。
|
序号
|
负责人
|
项目名称
|
申请代码
|
项目类别
|
资助经费/万元
|
|
1
|
丁希仑
|
面向空间几何成形的多环闭链过约束柔性机构与结构的一体化设计理论
|
E0501
|
重点
|
285
|
|
2
|
文力
|
基于软体机器人的水下环境感知与目标抓取
|
F0306
|
重点
|
285
|
|
3
|
齐铂金
|
超音频复合脉冲MIG焊接电弧及熔滴过渡行为研究
|
E050803
|
面上
|
62
|
|
4
|
裴旭
|
基于柔性机构的微齿少齿驱动的设计方法与性能研究
|
E050102
|
面上
|
62
|
|
5
|
杨毅青
|
薄壁零件非线性铣削颤振及电涡流被动阻尼抑振理论与方法
|
E050901
|
面上
|
62
|
|
6
|
毕树生
|
可调刚度柔性致动器的研究
|
E050101
|
面上
|
62
|
|
7
|
边宇枢
|
基于柔性可控局部自由度的柔性机器人参强共振控制研究
|
E050102
|
面上
|
62
|
|
8
|
郎利辉
|
纤维增强金属层板热介质制备成形一体化技术基础理论研究
|
E010201
|
面上
|
62
|
|
9
|
徐晔
|
胶体纳米颗粒涂层在干燥固化过程中的微观结构演化与断裂力学行为
|
A040102
|
面上
|
67
|
|
10
|
张建斌
|
具有人体柔顺协同性的绳驱动上肢外骨骼康复机器人研究
|
E050103
|
面上
|
63
|
|
11
|
郭伟
|
碳/碳和钛合金钎缝吸能复合结构的材料本构及界面动态冶金行为研究
|
E050803
|
面上
|
62
|
|
12
|
魏洪兴
|
半球形磁场驱动腹腔镜胶囊机器人的运动机理和控制方法研究
|
F030604
|
面上
|
62
|
|
13
|
杨民
|
中子/X射线双模式原位CT层析关键技术研究
|
A050404
|
面上
|
66
|
|
14
|
魏巍
|
基于多元特性分析的产品族柔性化设计方法
|
E050601
|
面上
|
63
|
|
15
|
邓慧超
|
微型扑翼机器人的结构仿生优化与微能源系统一体化设计
|
E050103
|
青年
|
20
|
|
16
|
史震云
|
基于数据融合和震动干扰抑制的象鼻型连续机器人控制研究
|
F030605
|
青年
|
20
|
|
17
|
孟宝
|
几何和晶粒尺度效应对金属薄板屈服强化特性及屈服准则影响规律的研究
|
E050802
|
青年
|
20
|
|
18
|
吕胜男
|
面向特定几何形状的折纸衍生机构拓扑规划 方法与设计理论研究
|
E050101
|
青年
|
20
|
|
19
|
彭鹏
|
抗氧化铜微结构的飞秒激光直写及其电性能调控机理
|
E050803
|
青年
|
20
|
|
20
|
陈华伟
|
国家重大科研仪器研制项目（部门推荐）开放共享的政策研究
|
J0202
|
应急管理项目
|
20
|
